Robô de soldagem a arco Yaskawa MOTOMAN AR1440
Robôs de soldagem

Yaskawa

Yaskawa MOTOMAN AR1440

Yaskawa MOTOMAN AR1440 é um robô de soldagem a arco de seis eixos com carga de 12 kg, alcance de 1440 mm e controlador YRC1000. É a opção AR de menor alcance deste catálogo para comparar acesso ao redor do dispositivo.

Carga útil máxima
12 kg
Alcance de trabalho máximo
1440 mm
Eixos controlados
6
Solicitar cotação do equipamento
DESCRIÇÃO DO PRODUTO

Acesso da tocha e configuração

O peso indicado é de 150 kg e a repetibilidade de ±0,02 mm. Compare AR1440 e AR2010 com juntas reais, posição da base e carga da ferramenta. Alcance adicional só é útil se a tocha mantiver ângulo e folgas necessários.

O robô fornece movimento; a solda depende do pacote completo. Relacione tocha, alimentador, fonte, arame e gás à junta e material. Confira ângulo e distância em cada junta, incluindo grampos, cantos e deslocamentos. Repetibilidade do dispositivo e ajuste de entrada determinam a posição da junta. Se a variação exigir sensores, diferencie localização inicial e correção durante a soldagem: são funções com hardware, software e comissionamento diferentes.

Aplicações

  • Soldagem a arco
DADOS TÉCNICOS

Especificações e critérios de seleção

Carga útil máxima12 kg
Alcance de trabalho máximo1440 mm
Eixos controlados6
Repetibilidade±0.02 mm (ISO 9283)
Peso150 kg
ControladorYRC1000
ProteçãoEixos principais IP54; punho IP67

Carga útil máxima

Inclua o conjunto móvel completo. Confira centro de gravidade e inércia além da massa; carga nominal não admite qualquer excentricidade ou movimento.

Alcance de trabalho máximo

Confira posição e orientação com dispositivo e grampos instalados. O limite geométrico não comprova sozinho acesso útil.

Eixos controlados

Confira movimento carregado, limites e serviços. Especifique indexação ou coordenação e acionamento escolhido.

Repetibilidade

Mantenha medida e condições indicadas. Repetibilidade, precisão absoluta e qualidade final são características diferentes.

CONFIGURAÇÃO

Defina o fornecimento necessário

01

Robô e controlador

Selecione alcance e carga da ferramenta e identifique controlador e funções instaladas.

02

Equipamento de soldagem

Configure tocha, fonte, alimentador, refrigeração e consumíveis conforme junta.

03

Dispositivo e célula

Acrescente fixação, posicionadores, exaustão, proteções e disposição de carga.

APLICAÇÃO E INSTALAÇÃO

Adapte o equipamento à sua instalação

Reserve espaço para telas, exaustão, peças quentes e manutenção, não apenas o movimento do robô. Defina serviços da tocha e retorno de soldagem. Confirme interface da fonte, eixos externos, limpeza e reinício com o controlador ofertado. Teste juntas e inspeção acordadas em peças representativas antes dos parâmetros produtivos.

Fator de seleçãoInformações a especificar
Junta e materialDesenhos, espessura, tamanho de solda, abertura e inspeção especificada.
Tocha e dispositivoMassa, pescoço, grampos, ângulo de acesso e método de troca.
Processo e sensoriamentoFonte, arame, gás, localização/seguimento e interfaces do controlador.
Sequência produtivaCarga, fixação, ordem de soldagem, resfriamento, inspeção e retirada.
ETAPAS DE CONFIGURAÇÃO

Da peça ao conjunto de equipamentos

  1. 01Definir juntas e ajuste
  2. 02Localizar e fixar a peça
  3. 03Conferir trajetórias e movimento
  4. 04Definir pacote de soldagem
  5. 05Testar soldas e ciclo completo
FAQ

Perguntas sobre produto e compra

01Quais são as aplicações de Yaskawa MOTOMAN AR1440?

Yaskawa MOTOMAN AR1440 é um robô de soldagem a arco de seis eixos com carga de 12 kg, alcance de 1440 mm e controlador YRC1000. É a opção AR de menor alcance deste catálogo para comparar acesso ao redor do dispositivo.

02A repetibilidade do robô determina a qualidade da solda?

Repetibilidade descreve movimento, não a solda pronta. Também importam preparação, dispositivo, arame, gás, parâmetros, sequência térmica e variação. Acorde peças de teste, inspeção e critérios para a aplicação real, sem transformar tolerância do robô em promessa de qualidade.

03O que considerar ao escolher Yaskawa MOTOMAN AR1440?

O peso indicado é de 150 kg e a repetibilidade de ±0,02 mm. Compare AR1440 e AR2010 com juntas reais, posição da base e carga da ferramenta. Alcance adicional só é útil se a tocha mantiver ângulo e folgas necessários.

04O que deve incluir o fornecimento?

Identifique o equipamento selecionado e separe estes pacotes: robô e controlador, equipamento de soldagem, dispositivo e célula. Detalhe acessórios, controles, instalação, programação e comissionamento incluídos para comparar equipamento e integração sem presumir o mesmo fornecimento.

05Como solicitar cotação de Yaskawa MOTOMAN AR1440?

Envie modelo ou disposição, quantidade e destino, além de desenhos, espessura, tamanho de solda, abertura e inspeção especificada; massa, pescoço, grampos, ângulo de acesso e método de troca. Acrescente fotos ou desenhos e identifique equipamentos existentes. A TubeFrame poderá definir fornecimento, configuração e integração com parceiros como pacotes separados.

COTAÇÃO DE EQUIPAMENTOS

Defina seu próximo equipamento

Envie modelo ou configuração, desenhos, quantidade e destino. Definiremos fornecimento, interfaces técnicas e integração necessária para sua aplicação.

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