Comece pela física da peça e da empunhadura
Registre massa, centro de gravidade, superfície, temperatura, porosidade, rigidez e zonas de contato permitidas. Aderência por fricção, fechamento de forma, vácuo, ferramentas magnéticas ou personalizadas respondem de forma diferente à aceleração e variação.
- Pior cenário e superfície
- Áreas de empunhadura permitidas
- Aceleração e orientação
Proteger a carga útil e os momentos do pulso
Adicione ao peça: garra, dedos, adaptadores, válvulas, sensores, trocador de ferramentas, cabos e mangueiras. Use o centro de gravidade combinado nas poses críticas ao verificar o diagrama de carga do robô.
- Massa completa do EOAT
- Deslocamento do centro de gravidade
- Forças de cabos e mangueiras
Projeto para falha e confirmação
Decidir o que acontece após perda de ar ou energia, peça perdida, dupla captura ou dedo danificado. Adicionar sensores de presença de peça, pressão de aperto ou posição da mandíbula onde o risco do processo justifique.
- Seguro de falhas ou empunhadura retida
- Confirmação de peças e empunhaduras
- Rejeitar e recuperar a sequência
Incluir troca e manutenção
A produção em alta mistura pode justificar dedos ajustáveis, placas de troca rápida ou troca automática de ferramentas. Defina peças de desgaste, limpeza, acesso à inspeção e tempo de substituição para que o EOAT permaneça produtivo após o lançamento.
- Troca manual ou automática
- Estratégia de desgaste e reserva
- Limpeza e inspeção preventiva
Lista de verificação para decisão
Use os mesmos dados para comparar propostas de fornecedores.
| Área de decisão | Dados a confirmar |
|---|---|
| Comece pela física da peça e da empunhadura | Pior cenário e superfície; Áreas de empunhadura permitidas; Aceleração e orientação |
| Proteger a carga útil e os momentos do pulso | Massa completa do EOAT; Deslocamento do centro de gravidade; Forças de cabos e mangueiras |
| Projeto para falha e confirmação | Seguro de falhas ou empunhadura retida; Confirmação de peças e empunhaduras; Rejeitar e recuperar a sequência |
| Incluir troca e manutenção | Troca manual ou automática; Estratégia de desgaste e reserva; Limpeza e inspeção preventiva |
Mudança de pesquisa para uma resenha comercial
Envie a peça em trabalho, o robô e os requisitos de movimento para uma revisão do gripper e da interface.