Soldagem robotizada
Configurar robô, fonte de energia, tocha, alimentador, gabarito, posicionador, sensores e segurança ao redor da solda e da peça.
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CONFIGURAÇÃO REPRESENTATIVA
Plataforma do Controlador YRC1000
Verifique YRC1000 compatibilidade e escopo de interface entre o robô selecionado, eixos externos, barramento de campo, segurança e software de aplicação.
Por que este projeto precisa de um escopo completo
Fazer pedidos apenas pelo nome do controlador pode deixar de verificar compatibilidade com robôs, software instalado, opção de rede, pingente de ensino ou requisitos elétricos regionais.
Resultados de negócios e produção
- Confirme a compatibilidade antes da aquisição comercial
- Definir interfaces de controle e segurança
- Inclua eixos externos e opções de aplicação em uma única revisão
O que a crítica pode entregar
- Verificação de compatibilidade controlador/robô
- I/O, fieldbus e lista de opções de segurança
- Novo sistema ou escopo de suprimento substituto
O que muda custo e prazo de entrega
- Geração de controle e combinação de robô
- Rede, segurança e software de aplicação
- Pingente, cabos, opções de armário e suporte
Informação que inicia a análise
- Modelo do robô e detalhes do número de série/placa de identificação
- Controlador existente e contexto de falha/substituição
- Voltagem, fieldbus, segurança e destino
Carga útil, alcance e acesso à ferramenta são verificados em relação à peça real e ao objetivo de produção.
Ferramentas, fixação de peças, controles, segurança e acesso determinam se a plataforma se torna equipamento produtivo.
Visão geral da configuração de robô industrial
Uma opção de controlador representativa; compatibilidade final, fieldbus e interfaces de segurança seguem o robô e a célula selecionados. Selecione robô, controlador e acessórios conforme sua peça, processo e requisitos de instalação.
01Aplicação primeiro
Comece com a peça, processo e resultado requerido.
02Ajuste do sistema
Verificar massa, momentos, acesso, ciclo e interfaces.
03Instalação e aceitação
Defina os requisitos de instalação e os testes de aceitação.
Especificações técnicas
Reference modelYRC1000
Robot classes shownRobôs industriais pequenos e grandes
Maximum controlled axes72
Protection rating shownIP54
Maximum controlled robots8
Caminho técnico baseado em catálogo: compare o robô, controlador e posicionador como uma decisão de célula única Guia de seleção de célula de soldagem Yaskawa →
Onde esta configuração se encaixa
Manuseio de materiais
Revise a massa móvel total, centro de gravidade, momento, alcance, throughput e pontos de transferência.
Revisar aplicação ↗Portões de seleção de robôs
Massa em movimento & momentos
Incluir a peça de trabalho, garra, adaptadores, cabos e ferramentas do processo—não apenas a carga útil.
Alcance e envelope utilizável
Comprovar ângulo da ferramenta, folga do dispositivo de fixação, margem de singularidade e acesso de serviço no layout real.
Ciclo e meta de qualidade
Conectar o tempo de movimento, tempo de parada do processo, detecção e lógica de recuperação a um alvo de saída confiável.
Controles & segurança
Defina fieldbus, interações da máquina, utilidades, proteção e responsabilidade antes da liberação.
Escopo da configuração da célula completa
- Compatibilidade robô/controlador
- Pacote EOAT ou de processo
- Montagem e envelope de trabalho
- Equipamentos de segurança e periféricos
- Apresentação de OEM quando viável
- Fixação da peça, posicionador ou apresentação da peça
- Visão, detecção e validação quando necessário
- Proteções, bloqueios e limite de responsabilidade do projeto
O que inclui sua proposta de equipamento
- Robô, controlador e opções de configuração selecionados
- Lista de interfaces cobrindo ferramentas, processo, controles e segurança
- Responsabilidades de fornecimento incluídas e excluídas
- Abrir riscos técnicos e a próxima ação de validação
- Cotação comercial vinculada a um escopo acordado
Entradas necessárias para um RFQ de sistema de robô
Enviar a peça, massa total em movimento incluindo ferramentas, centro de gravidade, alcance e requisito de acesso da ferramenta, processo, ciclo alvo, ambiente, layout, interfaces, destino e rota comercial preferida.
Perguntas frequentes
01Como consultar a disponibilidade de equipamentos?+
Solicite disponibilidade e opções de entrega do robô e controlador selecionados. Informe ferramental, software, destino e requisitos de instalação para receber uma proposta da configuração necessária.
02O que determina a configuração final do robô?+
Geometria da peça de trabalho, massa total em movimento, centro de gravidade, alcance e acesso, processo, ciclo, ambiente, interfaces, segurança e destino determinam a configuração liberada.
03É possível incluir ferramentas, controles e periféricos?+
Sim. O escopo revisado pode incluir controlador, EOAT, equipamentos de processo, dispositivos de fixação, sensores, proteção e equipamentos adjacentes quando as interfaces e responsabilidades necessárias forem definidas.
04O que deve ser incluído na RFQ?+
Enviar desenhos ou fotos claras, material e dimensões, massa da peça e da ferramenta, objetivo do processo, ciclo ou produção, layout, utilidades, destino e qualquer padrão de controle ou marca preferido.
PRÓXIMA DECISÃO DO PROJETO
Verifique YRC1000 compatibilidade antes de pedir o preço.
Envie o robô e o controlador as placas de identificação mais as interfaces necessárias para uma revisão de fornecimento específica para modelo.