Construye la caja de carga móvil máxima
Comenzar con la pieza más pesada y todos los elementos conectados a la muñeca. Usar el centro de gravedad más desplazado y la orientación crítica, luego comparar los momentos e inercia resultantes con los límites actuales del fabricante.
- Pieza, dedos, pinza y adaptador
- Cables, mangueras y equipos de proceso
- Centro de gravedad y orientación
Trata el alcance nominal como un número de selección
Un radio de catálogo muestra hacia dónde puede desplazarse la brida, no si el soplete o la pinza alcanza el punto de proceso en el ángulo correcto. Modela el accesorio, la apertura de la máquina, la forma de la muñeca y el camino de acceso.
- Orientación del punto central de la herramienta
- Interferencia en dispositivos de fijación y máquinas
- Singularidad y margen límite conjunto
Conectar tamaño con ciclo y costo
Un robot más grande puede agregar margen de carga pero también requerir más espacio, protecciones, base y tener mayor inercia en movimiento. Un robot más pequeño puede ser más rápido, pero no dejará margen para variaciones del producto o herramientas futuras.
- Aceleración y permanencia del proceso
- Montaje y huella de la celda
- Rango futuro de piezas previsto
Pruebas a solicitar antes de la liberación
Solicita el cálculo de la carga útil, alcance o vista de simulación, EOAT asumido, montaje seleccionado y riesgos de colisión no resueltos. La cotización debe indicar con qué caso de carga y disposición se ha comprobado el modelo propuesto.
- Carga y registro de momento
- Pruebas de alcance/acceso
- Suposiciones aprobadas y riesgos abiertos
Lista de verificación para decidir
Utilice los mismos datos para comparar las propuestas de distintos proveedores.
| Área de decisión | Datos que debe confirmar |
|---|---|
| Construye la caja de carga móvil máxima | Pieza, dedos, pinza y adaptador; Cables, mangueras y equipos de proceso; Centro de gravedad y orientación |
| Trata el alcance nominal como un número de selección | Orientación del punto central de la herramienta; Interferencia en dispositivos de fijación y máquinas; Singularidad y margen límite conjunto |
| Conectar tamaño con ciclo y costo | Aceleración y permanencia del proceso; Montaje y huella de la celda; Rango futuro de piezas previsto |
| Pruebas a solicitar antes de la liberación | Carga y registro de momento; Pruebas de alcance/acceso; Suposiciones aprobadas y riesgos abiertos |
Pasar de la investigación a una revisión comercial
Envía la pieza, el EOAT y los puntos de proceso para una revisión de la carga útil y del sobre.