Comenzar con el resultado, no con el catálogo de robots
Describe la operación actual, el problema que justifica la automatización y el resultado medible requerido. La producción por hora, los criterios de calidad, el tiempo no atendido, el cambio de velocidad y la implicación del operador dan a los proveedores un objetivo de decisión en lugar de una solicitud vaga de robot.
- Método actual y cuello de botella
- Producción y calidad requeridas
- Parte familia y cambio esperado
Calcula la carga total en movimiento
Añadir la pieza de trabajo, pinza, adaptadores, sensores, cables y herramienta de proceso. Registrar el centro de gravedad y cambiar de orientación porque la carga útil nominal por sí sola no demuestra los momentos de la muñeca ni el rendimiento de aceleración.
- Masa máxima y mínima de la pieza
- EOAT y masa del adaptador
- Centro de gravedad en poses críticas
Define alcance útil y cada interfaz
Enumera los puntos de selección, proceso y colocación con los ángulos de herramienta, los espacios y el acceso al servicio requeridos. Incluye montaje, energía, aire, fieldbus, handshakes de máquina, dispositivos de seguridad e intercambio de datos para que la propuesta cubra todo el sistema de funcionamiento.
- Diseño o boceto de coordenadas
- Interfaces máquina y controlador
- Servicios públicos y límites medioambientales
Haz que las citas sean comparables
Exigir que cada propuesta establezca suposiciones, incluyendo equipo, exclusiones, riesgos abiertos, actividades de validación y propiedad de la instalación, programación, FAT, formación, garantía y repuestos. Así es como el alcance técnico se convierte en una decisión comercial.
- Plataforma seleccionada y suposiciones
- BOM y límite de responsabilidad
- Pruebas de aceptación y objetivo de entrega
Lista de verificación para decidir
Utilice los mismos datos para comparar las propuestas de distintos proveedores.
| Área de decisión | Datos que debe confirmar |
|---|---|
| Comenzar con el resultado, no con el catálogo de robots | Método actual y cuello de botella; Producción y calidad requeridas; Parte familia y cambio esperado |
| Calcula la carga total en movimiento | Masa máxima y mínima de la pieza; EOAT y masa del adaptador; Centro de gravedad en poses críticas |
| Define alcance útil y cada interfaz | Diseño o boceto de coordenadas; Interfaces máquina y controlador; Servicios públicos y límites medioambientales |
| Haz que las citas sean comparables | Plataforma seleccionada y suposiciones; BOM y límite de responsabilidad; Pruebas de aceptación y objetivo de entrega |
Pasar de la investigación a una revisión comercial
Envía la pieza, el proceso y el objetivo. Identificaremos las entradas de especificación que faltan antes de seleccionar el modelo.