Alimentación de máquinas
Seleccione el robot y EOAT desde la interfaz de la máquina, secuencia de puerta/fixture, capacidad de carga, alcance, ciclo y presentación de la pieza.
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CONFIGURACIÓN REPRESENTATIVA
Plataforma de manipulación Yaskawa GP12
Evalúa el GP12 para el mantenimiento CNC y la transferencia de piezas, donde la masa del agarre, el acceso a la máquina, el cambio y la recuperación definen la celda.
Por qué este proyecto necesita un alcance completo
Una etiqueta de carga útil de 12 kg puede ser engañosa si no se suman dedos, adaptadores, cables, doble agarre y la pieza.
Resultados empresariales y de producción
- Empareja el robot con la apertura de la máquina y la presentación de la pieza
- Comprueba las opciones de doble agarre y cambio
- Conectar tiempo de movimiento con utilización de la máquina
Lo que puede ofrecer la reseña
- Revisión de carga y alcance GP12
- EOAT y alcance de interfaz máquina
- Ciclo, recuperación y suposiciones de seguridad
Qué cambios coste y plazo de entrega
- Método de agarre y presentación parcial
- Interfaces de E/S de la máquina, puerta y mandrilla
- Inspección, vigilancia e instalación
Información que inicia la revisión
- Masa de parte y EOAT
- Modelo de máquina, secuencia de puerta y mandrilla
- Ciclo actual y tiempo objetivo sin supervisión
La carga útil, el alcance y el acceso a la herramienta se comprueban con la pieza real y el objetivo de producción.
Herramientas, sujeción de piezas, controles, seguridad y acceso determinan si la plataforma se convierte en equipo productivo.
Resumen de la configuración de robots industriales
Una plataforma representativa de manipulación para estudios de manutención, carga, ensamblaje y transferencia. Seleccione robot, controlador y accesorios según su pieza, proceso y requisitos de instalación.
01Primero la aplicación
Comience con la pieza, el proceso y el resultado requerido.
02Ajuste del sistema
Comprueba masa, momentos, acceso, ciclo e interfaces.
03Instalación y aceptación
Defina los requisitos de instalación y las pruebas de aceptación.
Especificaciones técnicas
Axes6
Repetibilidad±0.02 mm
Maximum payload12 kg
Reference modelMOTOMAN-GP12
Controller routes shownYRC1000 / YRC1000micro
Catalog work-envelope referenceR1440 mm
Ruta técnica basada en catálogos: Compara el robot, el controlador y el posicionador como una sola celda en la decisión Guía de selección de celdas de soldadura Yaskawa →
Dónde encaja esta configuración
Manipulación de materiales
Revisar la masa total en movimiento, centro de gravedad, momento, alcance, rendimiento y puntos de transferencia.
Revisar aplicación ↗Puertas de selección de robot
Masa en movimiento y momentos
Incluye la pieza de trabajo, el pinza, los adaptadores, los cables y las herramientas de proceso, no solo la carga útil.
Alcance y sobre utilizable
Demuestra el ángulo de la herramienta, la distancia de la instalación, el margen de singularidad y el acceso al servicio en el diseño real.
Ciclo y objetivo de calidad
Conecta tiempo de movimiento, permanencia de proceso, detección y lógica de recuperación a un objetivo de salida creíble.
Controles y seguridad
Definir fieldbus, sincronización de máquinas, utilidades, protecciones y propiedad antes de la liberación.
Alcance de configuración de celda completa
- Compatibilidad robot/controlador
- EOAT o paquete de proceso
- Montaje y volumen de trabajo
- Seguridad y equipo periférico
- Presentación de OEM donde sea posible
- Sujeción de piezas, posicionador o presentación de piezas
- Visión, detección y validación cuando sea necesario
- Protección, enclavamientos y límite de responsabilidad del proyecto
Qué incluye su propuesta de equipo
- Robot, controlador y opciones de configuración seleccionados
- Lista de interfaz que cubre herramientas, procesos, controles y seguridad
- Responsabilidades de suministro incluidas y excluidas
- Abrir riesgos técnicos y la próxima acción de validación
- Presupuesto comercial vinculado a un alcance acordado
Entradas necesarias para una RFQ de sistema robótico
Enviar la pieza, masa total en movimiento incluyendo herramientas, centro de gravedad, alcance y requisito de acceso de herramienta, proceso, ciclo objetivo, ambiente, disposición, interfaces, destino y ruta comercial preferida.
Preguntas frecuentes
01¿Cómo consultar la disponibilidad de equipos?+
Solicite existencias y opciones de entrega del robot y controlador seleccionados. Indique utillaje, software, destino y requisitos de instalación para recibir una oferta de la configuración necesaria.
02¿Qué determina la configuración final del robot?+
La geometría de la pieza de trabajo, la masa total en movimiento, el centro de gravedad, el alcance y acceso, el proceso, el ciclo, el medio ambiente, las interfaces, la seguridad y el destino determinan la configuración liberada.
03¿Se pueden incluir herramientas, controles y periféricos?+
Sí. El alcance revisado puede incluir controlador, EOAT, equipo de proceso, sujeción de piezas, sensores, protección y equipo adyacente cuando se definan las interfaces y responsabilidades requeridas.
04¿Qué debe incluirse en la solicitud de cotización (RFQ)?+
Enviar dibujos o fotos claras, material y dimensiones, masa de la pieza y herramientas, objetivo del proceso, ciclo o producción, disposición, servicios, destino y cualquier control preferido o estándar de marca.
DECISIÓN DEL PRÓXIMO PROYECTO
Comprueba el ajuste GP12 para tu secuencia de cuidado de máquinas.
Envía la máquina, la pieza y la secuencia de carga para recibir una revisión enfocada del robot y EOAT.