Robô industrial FANUC M-20iD/25
Robôs articulados

FANUC

FANUC M-20iD/25

FANUC M-20iD/25 é um robô industrial de seis eixos com carga útil de 25 kg e alcance de 1831 mm para carga de máquinas, manuseio e montagem. A carga deve incluir garra, adaptadores e peça.

Carga útil máxima
25 kg
Alcance máximo
1831 mm
Eixos controlados
6
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DESCRIÇÃO DO PRODUTO

Manuseio, ferramenta e envelope

A ficha indica repetibilidade de ±0,02 mm e peso mecânico de 250 kg. Repetibilidade descreve movimentos repetidos, não garante a posição absoluta da peça. Confira abertura da máquina, profundidade do dispositivo e orientação do punho com a ferramenta escolhida.

Um robô de manuseio move o conjunto completo de ferramenta e peça entre posições definidas. Inclua garra, adaptadores, serviços e peça e confira torques e inércias do punho para o movimento escolhido. Alcance descreve geometria; acesso útil também depende de comprimento da ferramenta, orientação, aberturas e dispositivos. Na montagem, defina localização e confirmação de inserção. No abastecimento de máquinas, inclua portas, estado da placa ou dispositivo, cavacos, fluido de corte e recuperação. Esses dados distinguem a compra de um braço de um sistema de transferência operacional.

Aplicações

  • Manuseio de materiais
  • Abastecimento de máquinas
  • Montagem
DADOS TÉCNICOS

Especificações e critérios de seleção

Carga útil máxima25 kg
Alcance máximo1831 mm
Eixos controlados6
Repetibilidade±0.02 mm (referência ISO 9283)
Peso mecânico250 kg

Carga útil máxima

Inclua o conjunto móvel completo. Confira centro de gravidade e inércia além da massa; carga nominal não admite qualquer excentricidade ou movimento.

Alcance máximo

Confira posição e orientação com dispositivo e grampos instalados. O limite geométrico não comprova sozinho acesso útil.

Eixos controlados

Confira movimento carregado, limites e serviços. Especifique indexação ou coordenação e acionamento escolhido.

Repetibilidade

Mantenha medida e condições indicadas. Repetibilidade, precisão absoluta e qualidade final são características diferentes.

CONFIGURAÇÃO

Defina o fornecimento necessário

01

Pacote do robô

Especifique braço, controlador, console, software e cabos por versão.

02

Pacote de ferramentas

Acrescente garra, adaptadores, sensores e apresentação da peça necessários.

03

Transferência integrada

Defina interfaces, proteção, programação e comissionamento separadamente.

APLICAÇÃO E INSTALAÇÃO

Adapte o equipamento à sua instalação

Planeje pedestal, ancoragem e cabos conforme massa e envelope. Relacione controlador, barramento, segurança e alimentação ao local. Reserve acesso a calibração, lubrificação, conectores e troca da ferramenta. No comissionamento, confira trajetórias carregadas, presença de peça, perda de pega, paradas e reinício com a família prevista.

Fator de seleçãoInformações a especificar
Carga móvelPeça, garra, adaptadores e serviços; inclua centro de gravidade e inércia no punho.
Posições de coleta e entregaCoordenadas, orientação, profundidade de inserção e folga em cada entrega.
Pega e detecção de peçaSuperfícies, variação da peça, sinais e resposta à falha de coleta.
Interface da máquinaVersão do controlador, sequência de porta/dispositivo, I/O e estado de recuperação.
ETAPAS DE CONFIGURAÇÃO

Da peça ao conjunto de equipamentos

  1. 01Definir peça e coleta
  2. 02Dimensionar carga da ferramenta
  3. 03Conferir posições de transferência
  4. 04Conectar controle e proteção
  5. 05Testar manuseio e recuperação
FAQ

Perguntas sobre produto e compra

01Quais são as aplicações de FANUC M-20iD/25?

FANUC M-20iD/25 é um robô industrial de seis eixos com carga útil de 25 kg e alcance de 1831 mm para carga de máquinas, manuseio e montagem. A carga deve incluir garra, adaptadores e peça.

02A carga útil equivale ao peso permitido da peça?

Não. A carga móvel inclui garra, adaptadores, mangueiras e peça. Centro de gravidade, torques e inércias devem atender aos limites do robô e movimento. Uma peça abaixo da carga nominal pode exigir outra ferramenta ou robô pelas dimensões e excentricidade.

03O que considerar ao escolher FANUC M-20iD/25?

A ficha indica repetibilidade de ±0,02 mm e peso mecânico de 250 kg. Repetibilidade descreve movimentos repetidos, não garante a posição absoluta da peça. Confira abertura da máquina, profundidade do dispositivo e orientação do punho com a ferramenta escolhida.

04O que deve incluir o fornecimento?

Identifique o equipamento selecionado e separe estes pacotes: pacote do robô, pacote de ferramentas, transferência integrada. Detalhe acessórios, controles, instalação, programação e comissionamento incluídos para comparar equipamento e integração sem presumir o mesmo fornecimento.

05Como solicitar cotação de FANUC M-20iD/25?

Envie modelo ou disposição, quantidade e destino, além de peça, garra, adaptadores e serviços; inclua centro de gravidade e inércia no punho; coordenadas, orientação, profundidade de inserção e folga em cada entrega. Acrescente fotos ou desenhos e identifique equipamentos existentes. A TubeFrame poderá definir fornecimento, configuração e integração com parceiros como pacotes separados.

COTAÇÃO DE EQUIPAMENTOS

Defina seu próximo equipamento

Envie modelo ou configuração, desenhos, quantidade e destino. Definiremos fornecimento, interfaces técnicas e integração necessária para sua aplicação.

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