STEP
Robôs industriais STEP SR
Os robôs STEP SR desta comparação abrangem doze configurações de seis eixos para diferentes cargas e envelopes. Compare carga útil, alcance, massa e proteção por modelo, sem tratar a família como um robô de capacidade única.
- Opções de modelo
- 12
- Comparar conforme
- Carga, alcance e controlador
Manuseio, ferramenta e envelope
SR60-2280B indica carga máxima de 55 kg apesar do 60 no nome. Os grupos 175 e 280 incluem alcances e massas diferentes. Escolha versão mecânica e controlador antes de planejar garra, pedestal ou substituição.
Um robô de manuseio move o conjunto completo de ferramenta e peça entre posições definidas. Inclua garra, adaptadores, serviços e peça e confira torques e inércias do punho para o movimento escolhido. Alcance descreve geometria; acesso útil também depende de comprimento da ferramenta, orientação, aberturas e dispositivos. Na montagem, defina localização e confirmação de inserção. No abastecimento de máquinas, inclua portas, estado da placa ou dispositivo, cavacos, fluido de corte e recuperação. Esses dados distinguem a compra de um braço de um sistema de transferência operacional.
Aplicações
- Manuseio de materiais
- Abastecimento de máquinas
Especificações e critérios de seleção
Esta página reúne vários modelos. A comparação atribui cada valor ao modelo; selecione uma linha antes de dimensionar dispositivo, acionamento ou instalação.
Escolha modelo e configuração
Cada linha descreve a variante indicada. Use seus valores em conjunto; dados de linhas diferentes não formam uma especificação combinada.
| Modelo / disposição | Dados técnicos |
|---|---|
| SR10-2000 |
|
| SR12-1400 |
|
| SR20-1700 |
|
| SR25-1720 |
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| SR50-2180 |
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| SR60-2280B |
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| SR70-2180 |
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| SR90-2280B |
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| SR175-2700 |
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| SR175-3200 |
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| SR280-2850 |
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| SR280-3200 |
|
Defina o fornecimento necessário
Pacote do robô
Especifique braço, controlador, console, software e cabos por versão.
Pacote de ferramentas
Acrescente garra, adaptadores, sensores e apresentação da peça necessários.
Transferência integrada
Defina interfaces, proteção, programação e comissionamento separadamente.
Adapte o equipamento à sua instalação
Planeje pedestal, ancoragem e cabos conforme massa e envelope. Relacione controlador, barramento, segurança e alimentação ao local. Reserve acesso a calibração, lubrificação, conectores e troca da ferramenta. No comissionamento, confira trajetórias carregadas, presença de peça, perda de pega, paradas e reinício com a família prevista.
| Fator de seleção | Informações a especificar |
|---|---|
| Carga móvel | Peça, garra, adaptadores e serviços; inclua centro de gravidade e inércia no punho. |
| Posições de coleta e entrega | Coordenadas, orientação, profundidade de inserção e folga em cada entrega. |
| Pega e detecção de peça | Superfícies, variação da peça, sinais e resposta à falha de coleta. |
| Interface da máquina | Versão do controlador, sequência de porta/dispositivo, I/O e estado de recuperação. |
Da peça ao conjunto de equipamentos
- 01Definir peça e coleta
- 02Dimensionar carga da ferramenta
- 03Conferir posições de transferência
- 04Conectar controle e proteção
- 05Testar manuseio e recuperação
Ferramentas, interfaces e manutenção
Perguntas sobre produto e compra
01Quais são as aplicações de Robôs industriais STEP SR?+
Os robôs STEP SR desta comparação abrangem doze configurações de seis eixos para diferentes cargas e envelopes. Compare carga útil, alcance, massa e proteção por modelo, sem tratar a família como um robô de capacidade única.
02A carga útil equivale ao peso permitido da peça?+
Não. A carga móvel inclui garra, adaptadores, mangueiras e peça. Centro de gravidade, torques e inércias devem atender aos limites do robô e movimento. Uma peça abaixo da carga nominal pode exigir outra ferramenta ou robô pelas dimensões e excentricidade.
03O que considerar ao escolher Robôs industriais STEP SR?+
SR60-2280B indica carga máxima de 55 kg apesar do 60 no nome. Os grupos 175 e 280 incluem alcances e massas diferentes. Escolha versão mecânica e controlador antes de planejar garra, pedestal ou substituição.
04O que deve incluir o fornecimento?+
Identifique o equipamento selecionado e separe estes pacotes: pacote do robô, pacote de ferramentas, transferência integrada. Detalhe acessórios, controles, instalação, programação e comissionamento incluídos para comparar equipamento e integração sem presumir o mesmo fornecimento.
05Como solicitar cotação de Robôs industriais STEP SR?+
Envie modelo ou disposição, quantidade e destino, além de peça, garra, adaptadores e serviços; inclua centro de gravidade e inércia no punho; coordenadas, orientação, profundidade de inserção e folga em cada entrega. Acrescente fotos ou desenhos e identifique equipamentos existentes. A TubeFrame poderá definir fornecimento, configuração e integração com parceiros como pacotes separados.
Defina seu próximo equipamento
Envie modelo ou configuração, desenhos, quantidade e destino. Definiremos fornecimento, interfaces técnicas e integração necessária para sua aplicação.