Robots industriales STEP SR: configuración conceptual
Robots articulados

STEP

Robots industriales STEP SR

Los robots STEP SR de esta comparación abarcan doce configuraciones de seis ejes para distintas cargas y envolventes. Compare carga útil, alcance, masa y protección por modelo, sin tratar la familia como un robot de capacidad única.

Opciones de modelo
12
Comparar según
Carga, alcance y controlador
Solicitar cotización del equipo
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

Manipulación, herramienta y envolvente

SR60-2280B indica carga máxima de 55 kg pese al 60 de su nombre. Los grupos 175 y 280 incluyen alcances y masas diferentes. Elija versión mecánica y controlador antes de planificar pinza, pedestal o sustitución.

Un robot de manipulación mueve el conjunto completo de herramienta y pieza entre posiciones definidas. Incluya pinza, adaptadores, servicios y pieza, y compruebe pares e inercias de muñeca para el movimiento elegido. El alcance describe geometría; el acceso útil depende también de longitud de herramienta, orientación, aberturas y útiles. En ensamblaje, defina localización y confirmación de inserción. En carga de máquinas, incluya puertas, estado de plato o útil, virutas, refrigerante y recuperación. Estos datos distinguen la compra de un brazo de un sistema de transferencia operativo.

Aplicaciones

  • Manipulación de materiales
  • Atención de máquinas
DATOS TÉCNICOS

Especificaciones y criterios de selección

Esta página reúne varios modelos. La comparación asigna cada valor a su modelo; seleccione una fila antes de dimensionar útil, accionamiento o instalación.

MODELOS Y DISPOSICIONES

Elija modelo y configuración

Cada fila describe la variante indicada. Use sus valores conjuntamente; los datos de filas distintas no forman una especificación combinada.

Robots industriales STEP SR
Modelo / disposiciónDatos técnicos
SR10-2000
Ejes
6
Alcance máximo
2010mm
Repetibilidad de posición
±0.05mm
Carga útil máxima
10kg
Masa del robot
241kg
Protección
Cuerpo IP40(muñeca IP65)
SR12-1400
Ejes
6
Alcance máximo
1460mm
Repetibilidad de posición
±0.03mm
Carga útil máxima
12kg
Masa del robot
160kg
Protección
Cuerpo IP40(muñeca IP65)
SR20-1700
Ejes
6
Alcance máximo
1718mm
Repetibilidad de posición
±0.05mm
Carga útil máxima
20kg
Masa del robot
235kg
Protección
Cuerpo IP40(muñeca IP65)
SR25-1720
Ejes
6
Alcance máximo
1718mm
Repetibilidad de posición
±0.05mm
Carga útil máxima
25kg
Masa del robot
240kg
Protección
Cuerpo IP40(muñeca IP65)
SR50-2180
Ejes
6
Alcance máximo
2180.5mm
Repetibilidad de posición
±0.06mm
Carga útil máxima
50kg
Masa del robot
560kg
Protección
Cuerpo IP54(muñeca IP65)
SR60-2280B
Ejes
6
Alcance máximo
2281mm
Repetibilidad de posición
±0.06mm
Carga útil máxima
55kg
Masa del robot
756kg
Protección
Cuerpo IP40
SR70-2180
Ejes
6
Alcance máximo
2180.5mm
Repetibilidad de posición
±0.06mm
Carga útil máxima
70kg
Masa del robot
570kg
Protección
Cuerpo IP54(muñeca IP65)
SR90-2280B
Ejes
6
Alcance máximo
2281mm
Repetibilidad de posición
±0.06mm
Carga útil máxima
90kg
Masa del robot
759kg
Protección
Cuerpo IP40
SR175-2700
Ejes
6
Alcance máximo
2701mm
Repetibilidad de posición
±0.06mm
Carga útil máxima
175kg
Masa del robot
1100kg
Protección
Cuerpo IP65
SR175-3200
Ejes
6
Alcance máximo
3200mm
Repetibilidad de posición
±0.06mm
Carga útil máxima
175kg
Masa del robot
1150kg
Protección
IP65
SR280-2850
Ejes
6
Alcance máximo
2851mm
Repetibilidad de posición
±0.1mm
Carga útil máxima
280kg
Masa del robot
Aprox. 1630kg
Protección
Cuerpo IP54(muñeca IP65)
SR280-3200
Ejes
6
Alcance máximo
3203mm
Repetibilidad de posición
±0.1mm
Carga útil máxima
280kg
Masa del robot
Aprox. 1630kg
Protección
Cuerpo IP54(muñeca IP65)
CONFIGURACIÓN

Defina el suministro necesario

01

Paquete de robot

Especifique brazo, controlador, consola, software y cables por versión.

02

Paquete de herramientas

Añada pinza, adaptadores, sensores y presentación de pieza necesarios.

03

Transferencia integrada

Defina interfaces, protección, programación y puesta en marcha por separado.

APLICACIÓN E INSTALACIÓN

Adapte el equipo a su instalación

Planifique pedestal, anclajes y cableado según masa y envolvente. Relacione controlador, bus, seguridad y alimentación con el sitio. Reserve acceso a calibración, engrase, conectores y cambio de herramienta. En puesta en marcha, compruebe trayectorias cargadas, presencia de pieza, pérdida de agarre, paradas y reinicio con la familia prevista.

Factor de selecciónInformación a especificar
Carga móvilPieza, pinza, adaptadores y servicios; incluya centro de gravedad e inercia en muñeca.
Posiciones de toma y entregaCoordenadas, orientación, profundidad de inserción y holgura en cada entrega.
Agarre y detección de piezaSuperficies, variación de pieza, señales y respuesta ante toma fallida.
Interfaz de máquinaVersión de controlador, secuencia de puerta/útil, I/O y estado de recuperación.
PASOS DE CONFIGURACIÓN

De la pieza al conjunto de equipos

  1. 01Definir pieza y toma
  2. 02Dimensionar carga de herramienta
  3. 03Comprobar posiciones de transferencia
  4. 04Conectar control y protección
  5. 05Probar manipulación y recuperación
FAQ

Preguntas sobre producto y compra

01¿Cuáles son las aplicaciones de Robots industriales STEP SR?

Los robots STEP SR de esta comparación abarcan doce configuraciones de seis ejes para distintas cargas y envolventes. Compare carga útil, alcance, masa y protección por modelo, sin tratar la familia como un robot de capacidad única.

02¿La carga útil equivale al peso permitido de la pieza?

No. La carga móvil incluye pinza, adaptadores, mangueras y pieza. Centro de gravedad, pares e inercias deben cumplir los límites del robot y movimiento. Una pieza inferior a la carga nominal puede requerir otra herramienta o robot por sus dimensiones y excentricidad.

03¿Qué debo considerar al elegir Robots industriales STEP SR?

SR60-2280B indica carga máxima de 55 kg pese al 60 de su nombre. Los grupos 175 y 280 incluyen alcances y masas diferentes. Elija versión mecánica y controlador antes de planificar pinza, pedestal o sustitución.

04¿Qué debe incluir el suministro?

Identifique el equipo seleccionado y separe estos paquetes: paquete de robot, paquete de herramientas, transferencia integrada. Detalle accesorios, controles, instalación, programación y puesta en marcha incluidos para comparar equipo e integración sin asumir el mismo suministro.

05¿Cómo solicitar cotización de Robots industriales STEP SR?

Envíe modelo o disposición, cantidad y destino, además de pieza, pinza, adaptadores y servicios; incluya centro de gravedad e inercia en muñeca; coordenadas, orientación, profundidad de inserción y holgura en cada entrega. Añada fotos o planos e identifique equipos existentes. TubeFrame podrá definir suministro, configuración e integración con socios como paquetes separados.

COTIZACIÓN DE EQUIPOS

Defina su próximo equipo

Envíe modelo o configuración, planos, cantidad y destino. Definiremos suministro, interfaces técnicas e integración necesaria para su aplicación.

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