Soldagem robotizada
Configurar robô, fonte de energia, tocha, alimentador, gabarito, posicionador, sensores e segurança ao redor da solda e da peça.
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CONFIGURAÇÃO REPRESENTATIVA
Plataforma de Robô de Soldagem Yaskawa AR1440
Avaliar o AR1440 de 12 kg para células compactas de soldagem a arco, onde o acesso do maçarico, a repetibilidade e as interfaces do pacote completo são importantes.
Por que este projeto precisa de um escopo completo
Alcance nominal não prova ângulo da tocha, folga do pulso ou roteamento de cabos ao redor da luminária real.
Resultados de negócios e produção
- Comparar acesso à célula compacta antes de se comprometer com o modelo
- Robô coordenado, YRC1000, tocha e suporte de trabalho
- Defina a validação necessária para uma cotação confiável
O que a crítica pode entregar
- Revisão de ajuste da candidatura AR1440
- Escopo compatível da célula de soldagem
- Lista de entrada de risco aberto e cotações
O que muda custo e prazo de entrega
- Fonte de solda, maçarico e pacote de vestido
- Fixatura, posicionador e detecção de costura
- Guarda, FAT, comissionamento e destino
Informação que inicia a análise
- Desenho e material da soldadura
- Localização do cordão, orientação da ferramenta e ciclo
- Conceito de luminária, local e alvo de entrega
Carga útil, alcance e acesso à ferramenta são verificados em relação à peça real e ao objetivo de produção.
Ferramentas, fixação de peças, controles, segurança e acesso determinam se a plataforma se torna equipamento produtivo.
Visão geral da configuração de robô industrial
Uma plataforma representativa de robô de solda por arco para configuração de célula guiada por peça. Selecione robô, controlador e acessórios conforme sua peça, processo e requisitos de instalação.
01Aplicação primeiro
Comece com a peça, processo e resultado requerido.
02Ajuste do sistema
Verificar massa, momentos, acesso, ciclo e interfaces.
03Instalação e aceitação
Defina os requisitos de instalação e os testes de aceitação.
Especificações técnicas
Axes6
Repetibilidade±0.02 mm
Maximum payload12 kg
Reference modelMOTOMAN-AR1440
Controller route shownYRC1000
Catalog work-envelope referenceR1440 mm
Caminho técnico baseado em catálogo: compare o robô, controlador e posicionador como uma decisão de célula única Guia de seleção de célula de soldagem Yaskawa →
Onde esta configuração se encaixa
Portões de seleção de robôs
Massa em movimento & momentos
Incluir a peça de trabalho, garra, adaptadores, cabos e ferramentas do processo—não apenas a carga útil.
Alcance e envelope utilizável
Comprovar ângulo da ferramenta, folga do dispositivo de fixação, margem de singularidade e acesso de serviço no layout real.
Ciclo e meta de qualidade
Conectar o tempo de movimento, tempo de parada do processo, detecção e lógica de recuperação a um alvo de saída confiável.
Controles & segurança
Defina fieldbus, interações da máquina, utilidades, proteção e responsabilidade antes da liberação.
Escopo da configuração da célula completa
- Compatibilidade robô/controlador
- Pacote EOAT ou de processo
- Montagem e envelope de trabalho
- Equipamentos de segurança e periféricos
- Apresentação de OEM quando viável
- Fixação da peça, posicionador ou apresentação da peça
- Visão, detecção e validação quando necessário
- Proteções, bloqueios e limite de responsabilidade do projeto
O que inclui sua proposta de equipamento
- Robô, controlador e opções de configuração selecionados
- Lista de interfaces cobrindo ferramentas, processo, controles e segurança
- Responsabilidades de fornecimento incluídas e excluídas
- Abrir riscos técnicos e a próxima ação de validação
- Cotação comercial vinculada a um escopo acordado
Entradas necessárias para um RFQ de sistema de robô
Enviar a peça, massa total em movimento incluindo ferramentas, centro de gravidade, alcance e requisito de acesso da ferramenta, processo, ciclo alvo, ambiente, layout, interfaces, destino e rota comercial preferida.
Perguntas frequentes
01Como consultar a disponibilidade de equipamentos?+
Solicite disponibilidade e opções de entrega do robô e controlador selecionados. Informe ferramental, software, destino e requisitos de instalação para receber uma proposta da configuração necessária.
02O que determina a configuração final do robô?+
Geometria da peça de trabalho, massa total em movimento, centro de gravidade, alcance e acesso, processo, ciclo, ambiente, interfaces, segurança e destino determinam a configuração liberada.
03É possível incluir ferramentas, controles e periféricos?+
Sim. O escopo revisado pode incluir controlador, EOAT, equipamentos de processo, dispositivos de fixação, sensores, proteção e equipamentos adjacentes quando as interfaces e responsabilidades necessárias forem definidas.
04O que deve ser incluído na RFQ?+
Enviar desenhos ou fotos claras, material e dimensões, massa da peça e da ferramenta, objetivo do processo, ciclo ou produção, layout, utilidades, destino e qualquer padrão de controle ou marca preferido.
PRÓXIMA DECISÃO DO PROJETO
Verifique se o AR1440 consegue alcançar todas as soldas do seu equipamento.
Faça upload da peça de trabalho e das informações da emenda para uma aplicação AR1440 e revisão do escopo celular.