Soldadura robotizada
Configurar robot, fuente de energía, antorcha, alimentador, accesorio, posicionador, sensores y seguridad alrededor de la soldadura y la pieza de trabajo.
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CONFIGURACIÓN REPRESENTATIVA
Plataforma de robot de soldadura Yaskawa AR2010
Utiliza la ruta AR2010 cuando un acceso más largo a la soldadura puede importar más que una envolvente compacta—y demuestra el compromiso en la disposición real.
Por qué este proyecto necesita un alcance completo
Un alcance mayor puede resolver el acceso, pero también cambia la huella celular, la postura del robot, la interferencia y el ciclo alcanzable.
Resultados empresariales y de producción
- Compara AR2010 y AR1440 con el mismo mapa de soldadura
- Prueba el acceso de largo alcance con el dispositivo real.
- Alcance de la célula de soldadura completa en lugar del brazo solamente
Lo que puede ofrecer la reseña
- Comparación de alcance y acceso
- Ruta de robot, controlador y paquetes de soldadura
- Preguntas sobre diseño y validación para la cita
Qué cambios coste y plazo de entrega
- Huella y montaje de la celda
- Posicionador, fijador y sensores
- Alcance de seguridad, puesta en marcha y entrega
Información que inicia la revisión
- Dimensiones de la pieza y mapa de soldadura
- Distribución preferida de carga y posicionamiento
- Ciclo, distribución del sitio y destino
La carga útil, el alcance y el acceso a la herramienta se comprueban con la pieza real y el objetivo de producción.
Herramientas, sujeción de piezas, controles, seguridad y acceso determinan si la plataforma se convierte en equipo productivo.
Resumen de la configuración de robots industriales
Una plataforma representativa de soldadura evaluada donde el alcance, el acceso y la ruta de la antorcha determinan la selección. Seleccione robot, controlador y accesorios según su pieza, proceso y requisitos de instalación.
01Primero la aplicación
Comience con la pieza, el proceso y el resultado requerido.
02Ajuste del sistema
Comprueba masa, momentos, acceso, ciclo e interfaces.
03Instalación y aceptación
Defina los requisitos de instalación y las pruebas de aceptación.
Especificaciones técnicas
Axes6
Repetibilidad±0.03 mm
Maximum payload12 kg
Reference modelMOTOMAN-AR2010
Controller route shownYRC1000
Catalog work-envelope referenceR2010 mm
Ruta técnica basada en catálogos: Compara el robot, el controlador y el posicionador como una sola celda en la decisión Guía de selección de celdas de soldadura Yaskawa →
Dónde encaja esta configuración
Puertas de selección de robot
Masa en movimiento y momentos
Incluye la pieza de trabajo, el pinza, los adaptadores, los cables y las herramientas de proceso, no solo la carga útil.
Alcance y sobre utilizable
Demuestra el ángulo de la herramienta, la distancia de la instalación, el margen de singularidad y el acceso al servicio en el diseño real.
Ciclo y objetivo de calidad
Conecta tiempo de movimiento, permanencia de proceso, detección y lógica de recuperación a un objetivo de salida creíble.
Controles y seguridad
Definir fieldbus, sincronización de máquinas, utilidades, protecciones y propiedad antes de la liberación.
Alcance de configuración de celda completa
- Compatibilidad robot/controlador
- EOAT o paquete de proceso
- Montaje y volumen de trabajo
- Seguridad y equipo periférico
- Presentación de OEM donde sea posible
- Sujeción de piezas, posicionador o presentación de piezas
- Visión, detección y validación cuando sea necesario
- Protección, enclavamientos y límite de responsabilidad del proyecto
Qué incluye su propuesta de equipo
- Robot, controlador y opciones de configuración seleccionados
- Lista de interfaz que cubre herramientas, procesos, controles y seguridad
- Responsabilidades de suministro incluidas y excluidas
- Abrir riesgos técnicos y la próxima acción de validación
- Presupuesto comercial vinculado a un alcance acordado
Entradas necesarias para una RFQ de sistema robótico
Enviar la pieza, masa total en movimiento incluyendo herramientas, centro de gravedad, alcance y requisito de acceso de herramienta, proceso, ciclo objetivo, ambiente, disposición, interfaces, destino y ruta comercial preferida.
Preguntas frecuentes
01¿Cómo consultar la disponibilidad de equipos?+
Solicite existencias y opciones de entrega del robot y controlador seleccionados. Indique utillaje, software, destino y requisitos de instalación para recibir una oferta de la configuración necesaria.
02¿Qué determina la configuración final del robot?+
La geometría de la pieza de trabajo, la masa total en movimiento, el centro de gravedad, el alcance y acceso, el proceso, el ciclo, el medio ambiente, las interfaces, la seguridad y el destino determinan la configuración liberada.
03¿Se pueden incluir herramientas, controles y periféricos?+
Sí. El alcance revisado puede incluir controlador, EOAT, equipo de proceso, sujeción de piezas, sensores, protección y equipo adyacente cuando se definan las interfaces y responsabilidades requeridas.
04¿Qué debe incluirse en la solicitud de cotización (RFQ)?+
Enviar dibujos o fotos claras, material y dimensiones, masa de la pieza y herramientas, objetivo del proceso, ciclo o producción, disposición, servicios, destino y cualquier control preferido o estándar de marca.
DECISIÓN DEL PRÓXIMO PROYECTO
Comparar el acceso AR2010 de largo alcance con su conjunto de soldadura.
Envía las dimensiones de la pieza y las ubicaciones de soldadura para identificar si un mayor alcance genera un valor real de producción.