Carga y descarga
Definir lógica de selección, colocación, orientación, entrada/salida y buffer antes de seleccionar el robot.
Revisar aplicación ↗
CONFIGURACIÓN REPRESENTATIVA
Plataforma de manipulación Yaskawa GP25
Revisa la GP25 cuando piezas de trabajo más grandes, doble agarre o herramientas más pesadas superen el margen de carga práctico de robots de manipulación más pequeños.
Por qué este proyecto necesita un alcance completo
Cambiar a un robot más grande sin probar la herramienta y el diseño puede aumentar la huella y el costo sin mejorar el rendimiento
Resultados empresariales y de producción
- Compara la GP25 con plataformas más ligeras usando masa total en movimiento
- Preservar el margen de carga para la variación de herramientas y piezas
- Definir un ciclo de manejo realista y un alcance de interfaz
Lo que puede ofrecer la reseña
- Evaluación de carga, momento y alcance
- EOAT y concepto de presentación
- Entradas comerciales de celda
Qué cambios coste y plazo de entrega
- Masa y complejidad de las herramientas
- Equipos de entrada, salida y amortiguadores
- Seguridad, controles y puesta en marcha
Información que inicia la revisión
- Familia de piezas máxima y centro de gravedad
- Coordenadas y orientaciones de elección/colocación
- Producción, distribución y destino
La carga útil, el alcance y el acceso a la herramienta se comprueban con la pieza real y el objetivo de producción.
Herramientas, sujeción de piezas, controles, seguridad y acceso determinan si la plataforma se convierte en equipo productivo.
Resumen de la configuración de robots industriales
Una plataforma de manipulación para evaluar piezas y herramientas mayores según carga móvil completa y alcance. Seleccione robot, controlador y accesorios según su pieza, proceso y requisitos de instalación.
01Primero la aplicación
Comience con la pieza, el proceso y el resultado requerido.
02Ajuste del sistema
Comprueba masa, momentos, acceso, ciclo e interfaces.
03Instalación y aceptación
Defina los requisitos de instalación y las pruebas de aceptación.
Especificaciones técnicas
Axes6
Repetibilidad±0.02 mm
Maximum payload25 kg
Reference modelMOTOMAN-GP25
Controller route shownYRC1000
Ruta técnica basada en catálogos: Compara el robot, el controlador y el posicionador como una sola celda en la decisión Guía de selección de celdas de soldadura Yaskawa →
Dónde encaja esta configuración
Manipulación de materiales
Revisar la masa total en movimiento, centro de gravedad, momento, alcance, rendimiento y puntos de transferencia.
Revisar aplicación ↗Puertas de selección de robot
Masa en movimiento y momentos
Incluye la pieza de trabajo, el pinza, los adaptadores, los cables y las herramientas de proceso, no solo la carga útil.
Alcance y sobre utilizable
Demuestra el ángulo de la herramienta, la distancia de la instalación, el margen de singularidad y el acceso al servicio en el diseño real.
Ciclo y objetivo de calidad
Conecta tiempo de movimiento, permanencia de proceso, detección y lógica de recuperación a un objetivo de salida creíble.
Controles y seguridad
Definir fieldbus, sincronización de máquinas, utilidades, protecciones y propiedad antes de la liberación.
Alcance de configuración de celda completa
- Compatibilidad robot/controlador
- EOAT o paquete de proceso
- Montaje y volumen de trabajo
- Seguridad y equipo periférico
- Presentación de OEM donde sea posible
- Sujeción de piezas, posicionador o presentación de piezas
- Visión, detección y validación cuando sea necesario
- Protección, enclavamientos y límite de responsabilidad del proyecto
Qué incluye su propuesta de equipo
- Robot, controlador y opciones de configuración seleccionados
- Lista de interfaz que cubre herramientas, procesos, controles y seguridad
- Responsabilidades de suministro incluidas y excluidas
- Abrir riesgos técnicos y la próxima acción de validación
- Presupuesto comercial vinculado a un alcance acordado
Entradas necesarias para una RFQ de sistema robótico
Enviar la pieza, masa total en movimiento incluyendo herramientas, centro de gravedad, alcance y requisito de acceso de herramienta, proceso, ciclo objetivo, ambiente, disposición, interfaces, destino y ruta comercial preferida.
Preguntas frecuentes
01¿Cómo consultar la disponibilidad de equipos?+
Solicite existencias y opciones de entrega del robot y controlador seleccionados. Indique utillaje, software, destino y requisitos de instalación para recibir una oferta de la configuración necesaria.
02¿Qué determina la configuración final del robot?+
La geometría de la pieza de trabajo, la masa total en movimiento, el centro de gravedad, el alcance y acceso, el proceso, el ciclo, el medio ambiente, las interfaces, la seguridad y el destino determinan la configuración liberada.
03¿Se pueden incluir herramientas, controles y periféricos?+
Sí. El alcance revisado puede incluir controlador, EOAT, equipo de proceso, sujeción de piezas, sensores, protección y equipo adyacente cuando se definan las interfaces y responsabilidades requeridas.
04¿Qué debe incluirse en la solicitud de cotización (RFQ)?+
Enviar dibujos o fotos claras, material y dimensiones, masa de la pieza y herramientas, objetivo del proceso, ciclo o producción, disposición, servicios, destino y cualquier control preferido o estándar de marca.
DECISIÓN DEL PRÓXIMO PROYECTO
Verifica si tus herramientas y piezas requieren la clase GP25.
Envía la caja de carga máxima y los puntos de manejo para comparar las opciones prácticas de robots.